近日，在南京舉行的第十九屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽（俗稱“大挑”）中，重慶知名科技博主、重慶交通大學大四學生黃彥鈞憑借《RBOS——未來無人設備決策生態定義者》獲得人工智能+專項賽全國特等獎，不僅幫助該校首次奪得“大挑”全國特等獎，還成為了本屆“大挑”唯一獲得該賽道特等獎的重慶本科生。 11月4日，上游新聞聯系了重慶交通大學。據該校團委負責人介紹，“‘挑戰杯’競賽被譽為當代大學生科技創新的‘奧林匹克’盛會，其中今年舉辦的‘挑戰杯’全國大學生課外學術科技作品競賽，俗稱‘大挑’。本屆競賽設置主體賽及‘人工智能+’‘揭榜掛帥’專項賽，共吸引來自2700多所高校的40余萬件作品、300多萬名大學生參賽。經過激烈角逐，共有640件和643件作品分別入圍主體賽和‘人工智能+’專項賽終審決賽。”

11月1日，歷經重重考驗，黃彥鈞團隊來到南京大學參加人工智能+應用賽全國終審決賽現場，憑借出色的現場發揮，他從眾多選手中脫穎而出，奪得了“大挑”全國特等獎。

這個項目到底有何意義？黃彥鈞向記者解釋：“簡單來說，就是把生物電專注度檢測加入到傳統無人設備交互的決策鏈中去，從而使手勢、眼動等易產生雜波的控制信息可信程度大大提高，讓多模態的指令也可以用于行業級的無人裝備控制。我們也就此制作了樣機，在比賽中展示了用眼動控制無人機和機器狗。”

就該項目的創意由來，黃彥鈞介紹：“這個項目準備了差不多一年，創意來源于我一直在做的無人設備研究，我一直在進行完善，希望能解決一些行業痛點問題，開展一些應用探索。最初我只是想把眼動、手勢等控制技術納入無人設備研發中，后來我發現現有的眼動、手勢控制系統精度不夠，完全達不到我的需求。”

遇到棘手問題后，黃彥鈞將這件事和指導老師何澤銀進行了溝通討論。據他回憶：“我們討論了很久，何老師鼓勵我應該多去看看相關論文，把科幻片中的技術往現實使用。于是我查閱了很多論文，并進行了大膽嘗試，把生物電決策用到了無人控制上。通過數據采集后的大量模型訓練，我們真的把檢測精度大大提高，使眼動可以操控無人機、機器狗了。”

據黃彥鈞透露，這次參賽的成果未來不但可以幫助到癱瘓病人，還可以運用到軍事和戶外作業：“比如電網搶險的戶外作業工人，戴上眼鏡就能完成操作，還可以把雙手解放出來。”

黃彥鈞是重慶知名科技博主，曾因自制獸裝機甲引發關注。

目前，《RBOS——未來無人設備決策生態定義者》項目獲得了“大挑”特等獎，但黃彥鈞謙虛地表示：“這次的項目還不是特別完美，我發現了一些不足。比如我們做的模型體量還比較小；針對不同的人，程序對人的決策判斷學習時間長……下一步我會努力把模型體量做小、降低成本，讓它可以真正運用到toC端的產品（面向個人消費者的產品）中去。”