山東師范大學農科智控實現智慧農機無人作業

農科智控團隊成立于2021年8月，依托山東師范大學大學生創業孵化基地和山東師范大學數學與統計學院，由來自山東師范大學等多校的多名博士生、研究生和本科生組成。
 
項目深耕控制導向與路徑規劃兩大領域，前期有濟南市槐蔭區謝屯生態農業合作社、泰安國泰集團等多件合作應用案例。公司研發團隊歷時三年，推出“農科智控”實時動態路徑規劃和自適應路徑跟蹤系統，獨立研發基于Loam的動態路徑規劃算法、自適應路徑跟蹤控制算法、ETIC自動避障控制方法，獲取分析環境監測數據，首次推出智慧農機無人作業系統。
 
該系統首次采用事件觸發脈沖控制的同時，定位精度平均提升44%，定位準確率提高8.7%，最大跟蹤誤差平均提高46%，避障準確率提高8.2%，技術壁壘高。
 
團隊依托山東浩鑫智遠機械有限公司與東營市河口區六合街道荊家村樂米蔬菜種植產業園展開合作，技術搭載在灌溉農機上實現無人作業。2023年合作以來，精準作業5次，工作面積達300畝，平均作業完成率達90%以上，獲得公司高度評價。

團隊成員累計發表相關學術論文10余篇SCI論文，團隊成員均為第一作者。其中SCI一區論文3篇，二區論文5篇，同時公司不斷推動技術升級和產品推廣，拓展應用場景和算法AI芯片，前期以山東省為主，后期拓展到河南、安徽等地進行技術宣講和項目推廣。