為拓展機器人前沿技術視野，探索高效節能傳動方案，為“翼臂協凈”項目尋求技術優化與性能突破的新路徑，7月24日，長安大學“翼臂協凈·靈犀智控”大學生暑期社會實踐隊在指導教師郭萬金的帶領下，赴安徽省蕪湖市蕪湖磁輪傳動技術有限公司開展深度調研。 　　調研伊始，實踐隊在郭萬金老師的引導下，系統了解了公司的創立理念、對磁技術的核心認知及未來發展藍圖。隊員們重點參觀了公司專利墻，深入學習了創始人王向東教授的科研歷程與創業事跡。磁輪傳動技術所體現的“無接觸傳動”理念和精密控制特性，為“翼臂協凈”項目中清潔機械臂的傳動效率提升與可靠性設計提供了顛覆性的思路參考。 在隨后的現場演示中，隊員們親眼目睹了磁輪調速器的精準操作，其平穩的調速性能和無機械磨損的優勢令人印象深刻。 　　通過展廳詳實的資料和工作人員的深入講解，實踐隊系統梳理了磁輪聯軸器從初代到最新產品的迭代升級歷程，并通過豐富的應用案例分析，深刻感受到磁傳動技術的快速發展與廣闊前景。郭萬金老師現場進行了直連、二代、三代磁輪調速系統節能效果的對比演示，清晰展現了技術在能效提升上的顯著進步；永磁彈簧在電梯領域的模擬演示，則凸顯了磁技術在緩沖、減振方面的獨特優勢。這些高效節能、免維護、長壽命的特性，正是“翼臂協凈”項目在追求設備耐用性、降低運行成本方面亟需突破的關鍵點。 深入車間觀摩工作機器的實際應用，隊員們更體會到將創新技術轉化為可靠產品的嚴謹與不易。 　　調研的核心環節，實踐隊向企業技術專家詳細介紹了“翼臂協凈”項目的研發背景、核心技術亮點（特別是涉及傳動與節能的部分）及當前進展。隊員們認真聆聽了企業專家從實際磁應用角度提出的寶貴建議，并聚焦項目需求，就磁傳動/調速技術在提升清潔機械臂能效、實現無接觸精密傳動、優化系統穩定性等方面的潛在應用路徑，以及相關技術落地的挑戰與解決方案，與企業人員展開了深入的技術探討和思想碰撞。這場基于項目痛點的專業交流，為“翼臂協凈”探索傳動系統革新、實現節能降耗目標打開了新的技術窗口。 　　此次磁輪傳動技術公司之行，不僅是一次對前沿磁傳動技術的深度解碼，更是一次精準對接“翼臂協凈”項目技術升級需求的賦能之旅。實踐隊師生深刻領略了磁技術在高效傳動、節能降耗、精密控制領域的強大潛力與獨特價值。大家一致表示，將充分消化吸收本次調研成果，重點研究磁傳動/調速技術在提升項目設備能效比、傳動可靠性與維護便捷性方面的可行性，積極探尋技術融合點，將磁技術的創新智慧融入“翼臂協凈”項目的迭代升級中。團隊將持續聚焦核心技術攻關，以綠色、高效、智能為導向，不斷提升項目的核心競爭力，努力在服務國家發展新質生產力、推動制造業高端化智能化綠色化的征程中，貢獻長大學子的創新力量，書寫科技報國的青春篇章。