主要是飛行控制部分，得編寫飛控程序，比如卡爾曼濾波，導航定位等，主要是軟件部分。涉及到IO口配置，AD轉換等，除了程序，硬件部分和其他如機器人，區別不大，涉及到的知識一樣的。

機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。